广东省特种设备检测研究院顺德检测院发明专利《一种轨道智能检测机器人》，是该院承担的省局科技项目《起重机轨道智能检测机器人研制》的成果之一。近日，该发明正式获得国家知识产权局授权。

轨道作为起重机系统中的重要组成部分，对起重机的安全性能产生重要影响。起重机轨道传统的检测方法，需要人工站在轨道上进行采样，由于轨道所处环境都为危险区域，这样的方法效率低，危险性高，误差大。本发明提供一种轨道智能检测机器人，通过设置在机器人上的轨宽调节锁紧机构来调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，从而使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据，从而实现对轨道公差数据的自动测量。

顺德检测院将继续贯彻落实“科技兴检”的发展路径，推进更多特种设备领域科研项目的研究创新、技术升级工作，助力特检事业增效益、促发展。（科研室 供稿）