12月29日，由广东省特种设备检测研究院顺德检测院、广东省特种设备检测研究院云浮检测院联合省内某知名起重机械企业共同完成的广东省市场监督管理局科技项目《起重机轨道智能检测机器人的研制》顺利通过专家组验收。

该项目针对起重机轨道几何公差自动化检测装备的需求，开展起重机轨道公差检测机器人关键技术研究及装备研制。创新设计面向起重机轨道公差检测的机器人结构，采用磁轮或合理自重保证棱镜小车的平稳运行；采用锥形齿轮传动+微型电机驱动结构，实现狭窄轨道下机器人前进与后退；采用滑动侧轮+左右伸缩拉杆结构实现小车具有足够锁紧力，可在弯曲轨道可靠运行；设计专用安全锁紧装置，实现受力状态下小车在轨锁紧；集成基于距离传感自动控制+无线图像传输功能，实现小车在轨的远程监控与危险识别；研发出集成运行小车、多传感信息采集及数据处理的起重机轨道公差检测机器人装备，可实现轨道水平、轨道垂直的公差检测与轨道工况视频检测、报告自动生成等功能，成果具有安全可靠、实用性强、自动化程度高等特点。截至目前，该项目已获授权发明专利1件、实用新型专利2件、外观设计专利1件，发表学术论文1篇，拥有自主知识产权。

接下来，两院将以科研工作为重要抓手，以研促检、以检助研，为广东特检事业的高质量发展提供强有力的创新驱动和技术支撑。（科研室 供稿）