近日，广东省特种设备检测研究院顺德检测院发明专利《焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法》获得国家知识产权局授权。

该发明专利为顺德检测院承担的科研项目《智能跟踪焊缝自动爬壁检测机器人的研制》（项目编号：2021CY-1-06）的研究成果，提出了一种用于大型容器的焊缝检测的焊缝检测机器人，当检测机器人左轮与右轮磁吸于大型容器的外壁或内壁时，由于左驱动部与右驱动部之间铰接，使左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少左轮及右轮打滑；并且，通过激光轮廓传感器获取大型容器的焊缝轨迹，使控制系统对左轮与右轮进行差速控制使焊缝跟踪检测机器人能够沿着焊缝轨迹移动，实现对焊缝的跟踪，提高焊缝跟踪检测机器人沿着焊缝行走的精度。

顺德检测院将继续贯彻落实“科技兴检”的发展路径，推进更多特种设备领域科研项目的研究创新、技术升级工作，助力特检事业增效益、促发展。（科研室 供稿）